Rosersbergs Slott byggdes på 1630-talet av Gabriel Bengtsson Oxenstierna. På 1750-talet inlöstes slottet av svenska staten och ställdes till hertig Karls, senare Karl XIII, förfogande. Han utnyttjade det som ett lustslott när han ville komma bort från hetsen i Stockholm.
Även Karl XIV Johan och drottning Desideria använde slottet som ett sommarslott.
När drottning Desideria dog på 1860-talet uppläts slottet till infanteriet och Statens Skjutskola låg här fram till 1961. Numera huserar civilförsvaret och Statens Räddningsverk på en del av markerna och i en del av byggnaderna.
Slottet tillhör fortfarande de kungliga slotten, men det har varit stängt för allmänheten under en lång tid. Under sommaren 2008 öppnades dock slottet under tre månader med guidade visningar. Slottet har stått övergivet under lång tid och interiören var därmed väldigt välbevarad.